Получить мета-данные из вкладки SEO 1C Битрикс

Для раздела:

$ipropValues = new \Bitrix\Iblock\InheritedProperty\SectionValues($iblockID, $sectionID);
$arResult["IPROPERTY_VALUES"] = $ipropValues->getValues();

Для элемента:

$ipropValues = new \Bitrix\Iblock\InheritedProperty\ElementValues($iblockID, $elementID);
$arResult["IPROPERTY_VALUES"] = $ipropValues->getValues();